충전대를 못 찾는지, 닿고도 충전이 안 되는지 가르세요
청소를 끝낸 로봇청소기가 다른 방에서 멈추거나 충전대 앞을 여러 번 지나친다면 복귀 경로와 신호 쪽이 먼저입니다. 반대로 충전대 단자까지 붙었는데 표시가 없거나 곧 다시 떨어지면 전원 공급과 접점이 더 가까운 원인입니다. 복귀 실패와 충전 실패를 한 증상으로 묶지 말고 멈춘 위치를 먼저 남기세요.
LG전자 공식 안내는 충전대 전원, 주변 장애물과 평평한 설치면을 우선하도록 설명합니다. 일부 모델은 충전대에서 청소를 시작해야 기준 위치를 기억하기 쉽고, 물걸레가 비뚤게 붙으면 충전대 경사면을 오르지 못할 수 있습니다. 제품 세대마다 필요한 여유 공간과 센서 구성이 다르므로 다른 모델의 숫자를 그대로 적용하지 않는 편이 좋습니다.
복귀 버튼을 여러 번 누르기 전에 로봇이 마지막으로 멈춘 장면을 찍어 두세요. 문턱 앞인지, 검은 매트와 거울 근처인지, 충전대 바로 앞인지에 따라 살펴볼 곳이 달라집니다. 한 번에 충전대와 지도, 배터리를 모두 초기화하면 어느 변화가 효과가 있었는지 알기 어려워집니다.
도크의 불과 벽면 밀착 상태를 먼저 보세요
충전대 표시등이 꺼져 있다면 로봇이 찾아갈 기준 신호가 약해지거나 사라질 수 있습니다. 플러그와 어댑터가 변색되지 않았고 손으로 잡기 어려울 만큼 뜨겁지 않을 때만 연결 상태를 살피세요. 전원선이 가구 뒤에서 눌리거나 충전대 뒷면 잭이 반쯤 빠진 모습도 겉에서는 잘 보이지 않습니다.
충전대는 흔들리지 않는 평평한 바닥에 두고 벽에 밀착해야 합니다. 두꺼운 러그 위, 문이 열리는 길목, 햇빛이 센 창 바로 앞은 진입과 센서 인식을 방해할 수 있습니다. 청소 중 가족이 도크를 옮겼다면 원래 지도 속 위치와 실제 위치가 달라져 로봇이 예전 자리로 갈 수 있습니다.
직사광선과 거울은 일부 센서에 영향을 줄 수 있습니다. 아침에만 복귀가 실패하고 저녁에는 괜찮다면 같은 경로에 강한 햇빛이 들어오는지 살펴볼 단서가 됩니다. 충전대를 수시로 옮기기보다 한 곳에서 전원과 주변 조건을 맞춘 뒤 결과를 비교하세요.
| 멈춘 장면 | 가까운 원인 | 다음 행동 |
|---|---|---|
| 충전대가 있는 방까지 오지 못함 | 닫힌 문, 문턱, 지도 위치 변화 | 이동 경로와 지도 속 도크 위치를 비교 |
| 도크 앞에서 좌우로 맴돎 | 커튼·전선·매트, 강한 빛, 센서 오염 | 진입로를 비우고 센서를 마른 천으로 닦기 |
| 경사판에 올라가지 못함 | 물걸레 치우침, 바닥 단차 | 걸레 위치와 바닥 평탄도를 모델 안내와 맞추기 |
| 단자에 닿아도 표시가 없음 | 충전대 전원, 접점 이물 | 플러그를 뺀 뒤 마른 접점만 청소 |
| 충전 직후 다시 떨어짐 | 접점 흔들림, 배터리·어댑터 이상 | 표시 패턴과 열감을 남기고 점검 문의 |
커튼과 전선은 도착 직전 경로에서 치우세요
충전대 옆 커튼이 바닥에 길게 닿으면 로봇이 벽이나 장애물로 인식할 수 있습니다. 전원선이 앞쪽으로 돌아 나와 있거나 얇은 매트 끝이 말려 있으면 바퀴와 범퍼가 걸리기도 합니다. 도크 앞에는 물건을 잠깐 치워 놓는 공간이 아니라 매번 비어 있는 진입로가 필요합니다.
LG전자 일부 로보킹 안내에는 정면 2m, 좌우 1.5m를 비우라는 기준이 나옵니다. 이 숫자는 모든 로봇청소기의 공통 규격이 아닙니다. 사용 설명서의 그림에서 측정 시작점과 좌우 조건을 보고, 집 구조상 공간이 부족하면 제조사에 가능한 대체 위치를 묻는 편이 낫습니다.
다른 로봇청소기와 충전대를 나란히 붙여 두면 서로의 신호나 진입 공간이 겹칠 수 있습니다. 반려동물 급수기 옆처럼 바닥에 물이 튈 수 있는 곳도 피해야 합니다. 단자가 젖은 상태에서 복귀 시험을 이어가면 감지 문제보다 전기 위험이 더 커집니다.
센서와 바퀴는 전원을 끈 뒤 마른 상태로 다루세요
범퍼 앞면, 위쪽 거리 센서와 바닥 낭떠러지 센서에 먼지가 묻으면 없는 장애물을 있다고 판단하거나 직진하지 못할 수 있습니다. 본체 주전원을 끄고 충전대 플러그도 뺀 뒤 부드러운 마른 천으로 보이는 창만 닦으세요. 센서 홈에 액체를 뿌리거나 날카로운 도구로 굳은 때를 긁지 마세요.
바닥 바퀴에 머리카락과 끈이 감기면 한쪽 회전이 무거워져 도크 앞에서 방향이 틀어질 수 있습니다. 쉽게 빠지는 이물만 제품 설명서 범위에서 제거하고, 바퀴 축을 분해하거나 윤활제를 임의로 넣지는 않는 편이 안전합니다. 바퀴가 눌린 채 돌아오지 않거나 갈리는 소리가 나면 서비스 점검 범위에 가깝습니다.
물걸레 모델은 걸레가 중앙에서 벗어나거나 너무 두꺼우면 충전대 경사판에 걸릴 수 있습니다. 젖은 걸레를 붙인 채 본체를 뒤집어 단자를 닦지 마세요. 물통과 걸레를 분리할 수 있는 모델이라면 설명서 순서대로 분리하고 바닥과 단자가 마른 뒤에만 시험해야 합니다.
지도는 설치 조건을 고친 뒤 마지막에 다루세요
충전대를 원래 자리에서 크게 옮겼거나 이사 뒤 방 구조가 바뀌었다면 저장 지도와 실제 동선이 어긋날 수 있습니다. 앱 지도에 도크가 예전 벽 쪽에 남아 있는지 보고, 문이 닫힌 방을 통과하도록 경로가 그려졌는지도 살펴보세요. 다만 지도를 바로 삭제하면 금지구역과 방 이름까지 사라질 수 있습니다.
먼저 충전대 전원과 통로를 바로잡고 로봇을 도크에 수동으로 정확히 맞춰 충전하세요. 배터리가 충분한 상태에서 도크에서 출발해 짧은 청소를 한 번 진행하면 복귀 기준을 다시 잡는 데 도움이 될 수 있습니다. 같은 위치에서 반복해 맴돌면 오류 음성이나 앱 코드를 영상으로 남기세요.
지도 재작성은 모델 설명서가 권하는 절차를 따라야 합니다. 계정을 삭제하거나 공장초기화를 하면 가족 공유와 예약까지 영향을 받을 수 있습니다. 단순 위치 갱신으로 되는지, 전체 지도 재생성이 필요한지 제조사 상담에서 먼저 구분하면 복구할 설정이 줄어듭니다.
열·물·녹은 흔적이 보이면 복귀 시험을 끝내세요
충전 단자와 주변 플라스틱이 갈색이나 검게 변했거나 녹아 들뜬 흔적이 있다면 로봇을 다시 밀어 붙이지 마세요. 배터리에서 화학 냄새가 나거나 본체 바닥이 손을 대기 어려울 만큼 뜨거워져도 같은 기준입니다. 전원을 안전하게 분리할 수 없다면 젖은 손으로 만지지 말고 차단기와 소방 안내를 먼저 판단해야 합니다.
급수기 물, 물걸레 세정액이나 음료가 충전대 아래로 흘렀다면 마른 겉면만 보고 바로 꽂지 마세요. 어댑터와 바닥 안쪽으로 스며들었을 수 있습니다. 연기와 불꽃이 보이면 제품을 들어 옮기지 말고 사람과 반려동물을 떨어뜨린 뒤 119에 알려야 합니다.
외관이 정상인데도 같은 오류가 반복되면 모델명, 도크 설치 사진, 멈춘 위치와 오류 코드를 묶어 서비스에 전달하세요. 복귀 실패와 충전 실패가 각각 언제 나타났는지를 나눠 말하면 센서, 설치와 전원 계통의 점검 범위를 줄이는 데 도움이 됩니다.
9월 20일 대조한 제조사 안내
공용 해결 자료의 거리와 표시등은 모델마다 다를 수 있습니다. 로봇 바닥 라벨의 모델명과 해당 설명서가 다른 값을 제시하면 모델별 기준을 우선하세요.